औद्योगिक रोबोटों के लिए इलेक्ट्रोस्टैटिक पाउडर कोटिंग लाइन के लिए विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति

औद्योगिक रोबोट

एक रोबोट एक बुद्धिमान मशीन है जो अर्ध-स्वायत्त या पूरी तरह से स्वायत्त रूप से काम कर सकती है। प्रोग्रामिंग और स्वचालित नियंत्रण के माध्यम से रोबोट विभिन्न उत्पादन, जीवन,प्रयोगात्मक और अन्य कार्य. रोबोटों के पास धारणा, निर्णय लेने और निष्पादन जैसी बुनियादी विशेषताएं हैं। वे खतरनाक, भारी और जटिल कार्य पूरा करने में मनुष्यों की सहायता या प्रतिस्थापन भी कर सकते हैं,कार्य दक्षता और गुणवत्ता में सुधार, मानव जीवन की सेवा करना और मानव गतिविधियों और क्षमताओं के दायरे का विस्तार या विस्तार करना।औद्योगिक रोबोट बहु-संयुग्मित मैनिपुलेटर या बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम बुद्धिमान मशीन उपकरण हैं जिनका व्यापक रूप से औद्योगिक क्षेत्र में उपयोग किया जाता हैवे एक निश्चित स्तर की स्वचालन क्षमता रखते हैं और विभिन्न औद्योगिक प्रसंस्करण और विनिर्माण कार्यों को प्राप्त करने के लिए अपनी शक्ति ऊर्जा और नियंत्रण क्षमताओं पर भरोसा कर सकते हैं।औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों जैसे कि ऑटोमोबाइल निर्माण में उपयोग किया जाता है, विद्युत, धातु, रासायनिक और खाद्य।

औद्योगिक रोबोट का वर्गीकरण:

औद्योगिक क्षेत्र में औद्योगिक रोबोटों द्वारा किए जाने वाले कार्यों के प्रकार

रोबोटों के चार प्रमुख परिवार

अंतरराष्ट्रीय रोबोटिक्स क्षेत्र में शीर्ष चार कंपनियां एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा हैं। इन चार कंपनियों को उद्योग में रोबोट निर्माताओं के चार प्रमुख परिवारों के रूप में जाना जाता है।

औद्योगिक रोबोटों के लाभों के उदाहरण

पारंपरिक औद्योगिक उपकरणों की तुलना में, औद्योगिक रोबोटों के कई फायदे हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट का उपयोग करना आसान है, उच्च स्तर की बुद्धि, उच्च उत्पादन दक्षता और सुरक्षा है,प्रबंधित करने में आसान हैं1. हमारे देश में रोबोटों का उपयोग करना आसान है।औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से विनिर्माण उद्योग में उपयोग किया जाता है, न केवल ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग में, बल्कि अंतरिक्ष शटल, सैन्य उपकरण, उच्च गति रेल के विकास और गोलाकार कलमों के उत्पादन में भी। , और अधिक परिपक्व उद्योगों से खाद्य, चिकित्सा और अन्य क्षेत्रों तक फैला है। पारंपरिक औद्योगिक उपकरणों की तुलना में रोबोट प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के कारण,न केवल उत्पादों के मूल्य अंतर कम होते जा रहे हैंइसलिए, कुछ जटिल उत्पादों की विनिर्माण प्रक्रिया में, औद्योगिक रोबोट पारंपरिक उपकरणों की जगह ले सकते हैं।इससे दक्षता में काफी सुधार हो सकता है।2. उच्च स्तर की बुद्धि कंप्यूटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, औद्योगिक रोबोट धीरे-धीरे मानव भाषा को समझने में सक्षम होंगे।औद्योगिक रोबोट उत्पादों के घटकों को पूरा कर सकते हैंऔद्योगिक उत्पादन में वेल्डिंग रोबोट प्रणाली न केवल अंतरिक्ष वेल्ड के स्वचालित वास्तविक समय ट्रैकिंग को महसूस कर सकती है, बल्कि यह भी कि वेल्डिंग रोबोट के साथ काम करने वाले लोगों को जटिल कार्यों से मुक्त कर सकती है।लेकिन वेल्डिंग मापदंडों के ऑनलाइन समायोजन और वेल्डिंग गुणवत्ता के वास्तविक समय नियंत्रण का भी एहसास होता है, जो तकनीकी उत्पादों की जटिल वेल्डिंग प्रक्रियाओं और वेल्डिंग गुणवत्ता और दक्षता की तत्काल जरूरतों को पूरा कर सकते हैं।औद्योगिक रोबोट भी अंतरिक्ष जैसे चरम वातावरण में सफलतापूर्वक कार्य पूरा करने के लिए अपनी बुद्धि का उपयोग कर सकते हैं3. उच्च उत्पादन दक्षता और सुरक्षा। जैसा कि नाम से पता चलता है, एक रोबोट हाथ मानव हाथ के आकार की नकल करके बनाया जाता है।किसी उत्पाद के उत्पादन में लगने वाला समय निश्चित होता है. एक ही जीवन चक्र के भीतर, रोबोट का उत्पादन भी निश्चित है और उतार-चढ़ाव नहीं होगा। इसके अलावा, प्रत्येक मोल्ड का उत्पादन समय निश्चित है, और उत्पाद उपज भी उच्च है।उत्पादन के लिए रोबोटों का प्रयोग कंपनी के हितों के अनुरूप हैकारखानों में औद्योगिक रोबोटों का उपयोग कई सुरक्षा उत्पादन समस्याओं को हल कर सकता है।काम की लापरवाही4. प्रबंधन में आसानी और महत्वपूर्ण आर्थिक लाभ।उद्यम अपनी दैनिक उत्पादन मात्रा को स्पष्ट रूप से जान सकते हैं और आदेश प्राप्त कर सकते हैं और उत्पादन क्षमता के अनुसार सामान का उत्पादन कर सकते हैं जो वे प्राप्त कर सकते हैं. उत्पादन का अंधाधुंध अनुमान लगाने या बहुत अधिक उत्पादों का उत्पादन करने के बजाय, अपशिष्ट होगा। कारखानों में औद्योगिक रोबोटों का दैनिक प्रबंधन कर्मचारियों के प्रबंधन की तुलना में बहुत सरल होगा।औद्योगिक रोबोट 24 घंटे के चक्र में काम कर सकते हैं और ओवरटाइम के लिए शुल्क लिए बिना उत्पादन लाइन के अधिकतम उत्पादन को प्राप्त कर सकते हैंउद्यमों के लिए, यह लंबे समय तक उच्च तीव्रता वाले काम, बीमार छुट्टी आदि के कारण थकान के कारण कर्मचारियों को काम से गायब होने से भी रोक सकता है।उद्यम को केवल कुछ कर्मचारियों को छोड़ने की आवश्यकता है जो औद्योगिक रोबोटों पर रखरखाव कार्य करने के लिए औद्योगिक रोबोटों का संचालन और रखरखाव कर सकते हैं।आर्थिक लाभ बहुत महत्वपूर्ण हैं।

स्प्रेइंग रोबोट की विशेषताएं और फायदे

एक स्प्रे रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जो स्वचालित रूप से पेंट या अन्य कोटिंग्स स्प्रे कर सकता है। यह मुख्य रूप से एक रोबोट शरीर, एक कंप्यूटर और एक संबंधित नियंत्रण प्रणाली से बना है।रोबोट शरीर ज्यादातर 5 या 6 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ एक जोड़ संरचना को अपनाता है. हाथ में एक बड़ा आंदोलन स्थान है और जटिल प्रक्षेपवक्र आंदोलन कर सकता है। इसकी कलाई में आम तौर पर 2 से 3 डिग्री की स्वतंत्रता होती है और यह लचीलापन से आगे बढ़ सकती है।अधिक उन्नत छिड़काव रोबोट की कलाई एक लचीला कलाई को अपनाता है, जो सभी दिशाओं में झुक सकता है और घूम सकता है। इसका आंदोलन मानव कलाई के समान है।यह आसानी से एक छोटे से छेद के माध्यम से काम टुकड़ा के अंदर तक पहुँच सकते हैं और इसकी आंतरिक सतह छिड़कावकोटिंग उद्योग में, कई कंपनियां अपने उत्पादन और खरीद योजनाओं में स्प्रेइंग रोबोट को शामिल करेंगी।क्योंकि अधिक से अधिक व्यवसायिक ऑपरेटरों ने औद्योगिक रोबोट के दीर्घकालिक लाभों का एहसास किया हैस्प्रेइंग रोबोट, मैनुअल स्प्रेइंग और ऑटोमैटिक स्प्रेइंग मशीनों की तुलना करके यह देखना मुश्किल नहीं है कि स्प्रेइंग रोबोट के तीनों में स्पष्ट फायदे हैं।

मैनुअल स्प्रेइंग, स्वचालित स्प्रेइंग मशीनों और स्प्रेइंग रोबोटों की क्षमताओं की तुलना

पारंपरिक यांत्रिक छिड़काव की तुलना में, रोबोट छिड़काव का उपयोग मैन्युअल छिड़काव की श्रम तीव्रता को बहुत कम करता है और मैन्युअल छिड़काव की असमान मोटाई की समस्या को हल करता है।कोटिंग उत्पादन लाइन आम तौर पर लगातार काम करती है. छिड़काव रोबोट का अथक कार्य न केवल उद्यम के लिए श्रम लागत को बचाता है, बल्कि छिड़काव की गुणवत्ता में भी सुधार करता है।वे इंजीनियर के प्रोग्राम निर्देशों के अनुसार स्थिर और दोहराव कार्य करेंगे. स्प्रे गन और वर्कपीस एक सेट दूरी और कोण बनाए रखते हैं। पेंट की आउटपुट मात्रा भी सेट है, और एटॉमाइजेशन प्रभाव भी पूर्व निर्धारित है। इसके अलावा,रोबोट स्प्रे बंदूक को उन हिस्सों में भी ले जा सकता है जिन्हें मैन्युअल रूप से स्प्रे करना मुश्किल हैलचीले रोबोट की स्थापना विधि बहुत लचीली है। इसे जमीन पर स्थापित किया जा सकता है, स्प्रे रूम के ऊपर और स्प्रे रूम के किनारे पर ऊपर से नीचे तक लटकाया जा सकता है।इतना ही नहीं, छिड़काव की स्थिरता और स्थिरता के कारण, रोबोट रेंज पर छिड़काव नहीं करेगा, जो पेंट को काफी बचाता है और पेंट की वसूली दर में सुधार करता है।छिड़काव प्रक्रिया में सुरक्षा उद्यमों के लिए बहुत महत्वपूर्ण हैछिड़काव रोबोट का एक बड़ा योगदान खतरनाक कार्य वातावरण और उबाऊ कार्य स्थितियों से छिड़काव करने वाले श्रमिकों की जगह लेना है।जो सुरक्षा उपकरण पर कंपनी के खर्च को कम कर सकता है और कार्य वातावरण के कारकों के कारण श्रमिकों को शारीरिक चोटों के लिए बाद में मुआवजे की लागत और कानूनी लागत को कम कर सकता है. रोबोट की लचीलापन यह निर्धारित करता है कि यह उच्च घनत्व वाले उत्पादन लाइनों या स्थानों में स्थापित किया जा सकता है। यह विभिन्न तरीकों से स्थापित किया जा सकता है, जैसे कि जमीन, दीवार, रेल,छत, आदि, और रोबोट अलग-अलग आकार के होते हैं, इसलिए आप उस रोबोट को चुन सकते हैं जो स्प्रे रूम के आकार के अनुरूप सबसे अच्छा हो, जो स्प्रे रूम के क्षेत्र को कम करता है और साइट लागत को बचाता है।